浙江浦江:“剪刀手”智能采摘

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上传时间: 2024-07-11 18:19:48
图片说明: 2024年4月11日,在浙江省浦江县浙江圣炫农业科技有限公司的葡萄园内,一台智能采摘机器人穿梭于果园当中,在设定好的采摘路线进行自动绕行避障。通过摄像头、机械臂、夹剪装置等工具,识别葡萄成熟后,从梗部进行末端进行采摘。

总说明:

2024年4月11日,在浙江省浦江县浙江圣炫农业科技有限公司的葡萄园内,一台智能采摘机器人穿梭于果园当中,在设定好的采摘路线进行自动绕行避障。通过摄像头、机械臂、夹剪装置等工具,识别葡萄成熟后,从梗部进行末端进行采摘。

据悉,该款葡萄采摘机器人,自去年开始投入使用,今年升级了轻薄化夹剪一体的“剪刀手”和智能导航系统,实现了激光雷达扫描建图,实时定位,智能路径规划等功能,同时适应了对不同梗长葡萄的采摘作业。

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